Да, делаем. Конфигурация такого шкафа зависит от геометрии ниши под лестницей. Если лестница сделана с поворотом и переходной площадкой, то под нее можно встроить прямоугольный шкаф, состоящий из секций разной высоты. Если это обычная лестница, под углом ведущая на верхний этаж, то тогда вам надо заказать  треугольный шкаф, разделенный на секции. Во втором случае верхнюю часть самой высокой секции придется скосить, чтобы можно было поставить направляющие для дверей-купе.